请问三菱伺服电机的电子齿轮比是怎么计算的?

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小编:已知编码器分辨率131072,脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。代入以下

已知编码器分辨率131072,脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。代入以下公式:马达转速(3000rpm) / 60 = 脉冲频率(200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072)约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125。这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速。将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母。如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比。扩展资料电子齿轮比分子和脉冲频率转换为伺服电机的转速和圈数:PLC发多少个脉冲让电机转一圈乘以电子齿轮比=编码器分辨率*4。以G伺服为例,编码器的分辨率是2500,如果想让PLC发2000个脉冲电机转一圈,那么电子齿轮比=2500*4/2000=5。电子齿轮比=[(马达编码器一转脉冲数*4)/(负载轴转一圈使负载移动的距离÷一脉冲命令转移距离)]*1/n。再将具体数字代进去就可以了。可变齿轮比的的转向系统美国福特(Ford)公司研发了可根据车速改变转向齿轮比的技术。利用该技术,在低速区,即便转向器的操舵角度较小,车轮也会大幅偏转,使车辆在很窄的地方也能轻松转弯;而在高速区,则会相对于转向操舵角度抑制车轮的偏转,以确保车辆的行驶稳定性。

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