松下伺服电机定位不准,并且没有规律?

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小编:解决松下伺服电机失步的方法如下: 一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。 二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是

解决松下伺服电机失步的方法如下:   

一、检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。   

二、确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。     

三、如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。   

四、检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。   

五、咨询松下伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。

伺服电机为什么要加减速机?

两种情况吧:第一,就是伺服电机的转速要求非常低的情况下,比方说转速要达到10rpm,而且,要求此时满转矩输出的话,且长时间工作的话,此时,仅靠伺服本身是无法胜任,就需要配减速机。第二,就是在变频器要求转速较低,而且扭矩要求比较大的情况下,也可以通过减速机来实现。比方说,对伺服系统的转速没有啥特别的要求,但是,对伺服电机的要求比较大,现在的伺服电机额定扭矩为4N*M,而系统要求达到12N*M,此时,就可以加减速机来实现,一般情况下,加3:1,或者是5:1的减速机,就可以满足系统要求了。

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