机器人RV减速器可以自锁吗?可以反向驱动吗?

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小编:1、机器人所用的RV减速机是叫摆线RV减速机,它是由针齿轮、直齿轮和曲轴装配的总成,正转反转均可!你配的图应该是普通的涡轮蜗杆减速机,也就是普通RV减速机,不是用在机器人上

1、机器人所用的RV减速机是叫摆线RV减速机,它是由针齿轮、直齿轮和曲轴装配的总成,正转反转均可!你配的图应该是普通的涡轮蜗杆减速机,也就是普通RV减速机,不是用在机器人上的。两者差别还是很大的。主要是精度、扭矩、减速比不同,差距还比较大。机器人用的摆线RV减速机间隙1弧分、扭矩最高放大250倍,减速比最高250:1,而普通RV减速机间隙达毫米级别,减速比最高也就是20:1吧。

机器人RV减速器可以自锁吗?可以反向驱动吗?

机器人用的摆线RV减速机

机器人RV减速器可以自锁吗?可以反向驱动吗?

RV减速机(涡轮蜗杆减速机)

以上两者差距是不是很大?

2、不知你说的反向驱动是什么意思,我理解就是反转,这个是绝对可以的,只要伺服电机反转,减速机自然就反转了!同样只要伺服电机带抱闸即可依靠伺服电机锁止减速机!

你说的另一种反向驱动可能是从输出端驱动,那么就是扭矩减小,转速加快了,一般没有这么用的,但是如果是想试验一下,绝对可以,但是伺服电机转速不能太高,因为RV减速机一般减速比是150:1,大的能到250:1,一般伺服电机最高转速3000转/分钟,我们算一下:3000✘150=450000转/分钟,哈哈

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