摆线针轮减速机原理是什么?

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小编:1.它的原理像两个银币,一个静止另一个靠在它的边上转,当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。 2.日常只要保证机油的正常就可以了。 3.示意图不好画,我讲

1.它的原理像两个银币,一个静止另一个靠在它的边上转,当转动的币从一个点转回原来的点时它已经转了两转不是一转。

2.日常只要保证机油的正常就可以了。

3.示意图不好画,我讲解一下。它里面是齿轮组成的,动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组,这样可以节省空间,即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的,但是内部的齿轮并不同心,主动轮比从动轮小沿轴摆动,同时沿边滚动。带动从动轮滚动;从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动,如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。

4.适用垂直安装的任何机械。如搅拌桨,耙泥机。

5. 容易发生密封圈漏油现象,换密封圈就好了。换时只要拆电机螺丝,不要拆减速机螺丝。拆完再拆电机风叶罩。转动风叶同时拔出电机。换好后装电机时也要转动风叶。 还有油泵也容易出问题。透明油管容易漏油。拆解减速机时一定要记住每个齿轮的方向标记,以便装回

摆线针轮减速机与电机配型?

尽量选用接近理想减速比:

减速比=马达转速/减速机出力轴转速        

扭力计算。

对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力.        

减速机型号选择及注意事项:    

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:    

要点有二:    

A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径.    

B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,我们可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,这是很必要的。

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