三环减速机的原理,摆线针轮减速机原理?

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小编:答:三环减速机其基本型主要由一根低速轴,二根高速轴和三片传动环板构成。各轴均平行配置,相同的两根高速轴带动三片传动环板呈 1200相位差作平面运动传动环板内圆与低速轴的

答:三环减速机其基本型主要由一根低速轴,二根高速轴和三片传动环板构成。各轴均平行配置,相同的两根高速轴带动三片传动环板呈

  1200相位差作平面运动传动环板内圆与低速轴的外圆内接,通过齿与齿或针销与齿相啮合,形成大传动比,各轴的轴端可以单独或同时传输动力。

  三环式传动机构自成体系,按基本型的单级传动,增加高速与低速轴的数量或变更其互相位置,构成若干派生型,单级传动还可以串联成多级传动。

  该传动装置因采取简巧独特的“平行轴一动轴”三环式传动原理,基本构成的运动和受力均衡,又充分地运用了功率分流和多齿内啮合,故具有外形小,传动在大,承受力强,过载性能好,效率高,运转平稳及多轴端传输动力等优点,维修方便。

  摆线针轮减速机原理

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

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