减速器的传动比

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小编:1.对齿轮承载能力有利的单级传动比 /SPAN通过对内、外啮合接触应力计算式的分析,可以知道:随着传动比的增大,内啮合(行星轮-内齿圈轮齿啮合)的当量接触曲率半径增大,齿面

1.对齿轮承载能力有利的单级传动比
</SPAN>通过对内、外啮合接触应力计算式的分析,可以知道:随着传动比的增大,内啮合(行星轮-内齿圈轮齿啮合)的当量接触曲率半径增大,齿面接触应力减小,而外啮合(行星轮-太阳轮轮齿接触)的变化则与之不同。当内、外啮合符合等强度条件时,可以得到较高的承载能力或在承载能力一定的情况下,使传动装置的体积更小。
</SPAN>研究表明,在中心距a不变的情况下,传动比i=4.5左右时,针对典型情况:太阳轮、行星轮渗碳淬火,齿面硬度57~61HRC;内齿圈调质处理,硬度262~293HBS,具有较高的承载能力。 2.对结构布局较为有利的传动比
从有关零部件的结构设计上来讲,受传动比影响的主要是行星轮的旋转支承即行星轮轴承。一般希望将轴承设置在行星轮轴孔中,因此行星轮采用滚动轴承时,行星轮的直径尽可能不要太小,即传动比不要过小。
一般来说传动比i≥4时,可在行星轮轴孔中放置滚动轴承,传动比再大一些轴承的选择更具有灵活性。
传动比也不宜过大,传动比太大以后不仅造成承载能力方面的损失,也会使太阳轮的直径小于高速轴直径太多,产生另外的不妥之处。 3.多级传动的传动比分配
行星传动的传动比许用范围受结构及强度两方面的制约。在结构方面,最大传动比受行星轮邻接条件的限制,即与行星轮的个数np有关;最小传动比受行星轮最小直径的限制。在强度方面,过大的传动比将损失太多的承载能力,例如在箱体的基本外形轮廓不变时,传动比为11.2的单级行星减速器只有传动比为4.0时传递功率(或输出工作转矩)能力的不到40%,其经济性远不及采用两级传动。因此传动比的选用要多加考虑,即在给定传动比时要进行认真分析、合理设计。
对传动比较大,需要采用两级或多级减速传动的情况,合理分配传动比的原则是:
(1)尽可能获得比较小的外形,或在外形尺寸相对固定的情况下获得较大的强度安全裕度;
(2)各部分强度设计比较均衡,便于采用润滑等必要措施。
在多级传动中,低速级的传动比常取4~5.6(总传动比较大,取大值;反之取较小值);中间级的传动比范围一般为5~7.1;高速级的传动比范围较大为3.15~9左右。
表1行星齿轮减速器传动比分配方案(nP=3)供参考。
表1 行星减速器传动比分配方案
公称总传动比io 低速级传动比 高速级传动比 公称总传动比io 低速级传动比 高速级传动比 10 3.15 3.15 25 5 5 11.2 3.55 3.15 28 5 5.6 12.5 4 3.15 31.5 5 5.6 14 4 3.55 35.5 5 7.1 16 4 4 40 5.6 7.1 18 4 4.5 45 5.6 8 20 5 4 50 5.6 9 22.4 5 4.5
亦可参照以下经验方法分配各级传动比: 两级传动低速级传动比: (i=16~45) 在系列减速器中,一般实际传动比i与名义传动io的相对误差不超过3~5%。通常为单级≤3%,两级≤4%,两级以上≤5%。
为使行星减速器使用更加合理,在下述传动比范围内,推荐采用派生型结构,即在高速端附加硬齿面平行轴定轴传动:
i=7.1~18 (单级派生型传动) ; i=40~125 (两级派生型传动)

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