南京西门子伺服电机编码器如何拆卸需要注意什

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小编:伺服电机及编码器都是比较精密的器件,如果不是专业人士,不要轻易拆卸伺服电机,也不要敲碰后面的编码器,在安装减速机时也要轻拿轻放,不要对电机轴敲打。 单纯的拆卸伺服电

伺服电机及编码器都是比较精密的器件,如果不是专业人士,不要轻易拆卸伺服电机,也不要敲碰后面的编码器,在安装减速机时也要轻拿轻放,不要对电机轴敲打。

单纯的拆卸伺服电机驱动的变速箱没有什么问题。

如果非要拆卸电机和编码器,一定要轻拿轻放,不要敲击。(编码器上面也贴有警示标签,严禁敲击)

编码器拆卸方法1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖2. 松开编码器安装螺丝

3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器

5.旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合安装时

按以上相反的顺序安装编码器

注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置

西门子伺服电机的工作原理?

1.伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

2.伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。

3.交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

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