西门子伺服电机怎么实现精确准停?

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小编:西门子伺服电机实现精确准停的方法: 1、要在闭环控制下,控制效果全闭环(光栅尺,磁尺等)半闭环(旋转编码器),外置编码器(位置检测位置靠近最终机械结构)电机内置编码器。

  西门子伺服电机实现精确准停的方法:  

1、要在闭环控制下,控制效果全闭环(光栅尺,磁尺等)>半闭环(旋转编码器),外置编码器(位置检测位置靠近最终机械结构)>电机内置编码器。  

2、要用positioning(位置)控制功能,速度控制和力矩控制不能实现精准停止  

3、位置反馈信号精度要足够高(是说光栅尺的栅格密度,或者是编码器的线数)要满足定位要求。一般拉说,位置反馈精度要>=4倍的定位精度。举例说明,如果定位精度控制到1mm,编码器分辨率要能达到250um以上。  

4、利用jerk(跃动控制,或加加速度控制)在定位点前减速,减小超调量。即定位过头后又回调的过程。

西门子伺服电机温度过高,电动机换过,编码器反馈线换过,驱动板换过,效果还是一样,是什么毛病?

这个问题我们的工程师4月份在东莞一个客户那里遇到过,而且比这个问题还恶劣,解决前都造成两个电机烧毁了。

可能问题有差异,建议考虑三个因素:

1、电机负荷计算合理吗?是不是扭矩选小了? 或者电机使能后有大的负载扭矩加到电机轴端,造成电机为了对抗负荷一直在大电流输出状态。

如果电机长时间电流过大,会很容易烧毁线圈,特别是小的伺服电机,比如1FK7 032,022等的型号。

建议在参数里将电机电流限幅,扭矩限幅放小,以保护电机

2、是不是驱动模块有问题。有可能驱动模块输出有高次谐波,加载到电机线圈上造成电机超温报警。

3、现场电能质量差。可考虑进线端在电抗器前加装滤波器试试,毕竟这个因素排除了,前面两个因素再排除才有意义。

4、再加一个,个人感觉,检查电气连接,重点是接地系统。

希望你能顺利解决掉这个问题。

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