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减速机的原理我国减速机与日本减速机有哪些差

西宁减速带 2020-06-13

工业机械人普遍应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等家当制造上,跟着我国人工费用的增进,机械人替代人工的趋势越来越显着,而机械人生产出来的产物一致性好、装配精度高档长处也越来越受到厂商的正视。

今朝,全球机械人的成本首要组成为:减速机35%摆布,伺服机20%摆布,掌握系统15%阁下,机械人本体的机械加工只点15%阁下。全球高端机械人首要由ABB、Fanuc和Kuka等少数几家国际机械人公司掌握,而它们所使用的严密减速75%为日本公司制造。

机械人行业应用的严密减速机可分为三种:RV减速机、谐波减速机和行星减速机,三者在市场的上的份额占比约为:40%、40%、20%。

在关节型机械人中,普通将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,谐波减速器一样放置在小臂、腕部或手部。

RV减速器是扭转矢量(RotaryVector)减速器的简称,最早由日本发现,它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装配的一个新的夹杂种,RV减速器的传动较量大(30-260)。

RV减速机的道理很早就已经公开,并且未有专利珍爱,这和我们大师一向听到的有所收支,然则整个行业RV减速机80%市场仍由日本占有,首要品牌是纳博特斯克和住友。

RV减速器构造

RV减速机的传动装配是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部门构成,为一封锁差动轮系。

自动的太阳轮1与输入轴相连,若是渐开线中心轮1顺时针偏向扭转,它将带动三个呈120°安置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针偏向自转,三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速迁移,两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上,并与固定的针轮相啮合,在其轴线绕针轮轴线公转的同时,还将反偏向自转,即顺时针滚动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来鞭策,把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。(如下图)

RV减速机工作道理

RV减速器制造焦点难点在各项工艺的亲昵合营,包孕:齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组手艺、装配精度等,这些工艺总装公役总安排带来的后果是产物的磨损和寿命。

国内RV减速机厂家首要有南通振康和恒丰泰,南通振康2017年的年产量达到200多台,产物已被多家机械人厂商试用,包罗国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。

减速机实现减速是过程巨细齿轮之间传动,其转速与齿数成反比的简洁道理来实现的。可是要实现大的传动比,若是用我们日常看到的圆柱齿轮,那整个齿轮速器的体积将会非常大,假如要做到尽量小的体积,怎么办呢?

谐波减速机就是把齿轮内嵌进去!

谐波减速机(harmonicgeardrive)首要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个根基构件构成。

谐波减速机构造

谐波传动减速器,是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮发生可控弹性变形,并与刚性齿轮相啮合来传递活动和动力的齿轮传动。(如下图)

谐波减速机工作道理

谐波减速机的手艺难点首要表现在柔轮寿命和加工精度上。

1970年10月,长谷川齿车股份有限公司与美国USM公司告竣和谈双方各出资50%,在东京都大田区南六乡3丁目24番13号成立了HarmonicDriveSystemsInc(哈默纳科)。这家公司2002年和2004年离别在德国和美国上市刊行股票,成树德国和美国子公司,别离负责欧美地域的产物发卖。哈默纳科日本公司、德国公司、美国公司根基垄断了全球谐波减速机市场。

我国从1961年起头谐波传动方面的研制工作。到今朝为止,我国有以北京中技克美谐波传动有限公司、北京谐波传动手艺研究所为代表的几十家单元单子从事这方面的研究和生产工作,并先后研制成了多种类型的谐波齿轮传动装配。我国现阶段的谐波传动装配的制造能力 有限,国内谐波传动家当存在的首要问题是规模偏小,且产物种类少,研究开发人员和投入不足等。

今朝,国内也存在少数企业能够跟哈默纳科分庭抗礼。

总的来说,我国在邃密减速机方面受制于材料和严密度加工两大范畴。


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