• Share on Google+

RV减速机在工业机器人传动系统中的重要性

(文章滥觞:中科罗伯特机械人学院)

现在的工业机械人的先辈水平让人赞叹,尤其是那些5轴6轴机械人,不仅拥有浩瀚的关节,还可以做到活动和指令的正确传输,这让人不禁好奇它们的传动系统是如何的。在全球局限内,工业机械人所用到的周详减速机可分为 RV 减速机、谐波减速机和 SPINEA 减速机。个中,RV减速器谐波减速器是工业机械人最主流的周详减速器。

RV减速机在工业机器人传动系统中的重要性

在关节型机械人中,一样将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,谐波减速器普通放置在小臂、腕部或手部。RV减速器是扭转矢量减速器的简称,最早是由日本发现,它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装配的一个新的夹杂种,RV减速器的传动相对斗劲大。

RV减速机在工业机器人传动系统中的重要性

RV减速机80%市场长久以来都是由日本占有着,代表品牌有纳博特斯克和住友,国产物牌有秦川、力克细密、恒丰泰等。RV减速器制造中的焦点难点在各项工艺的亲近合营,像是齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组手艺、装配精度等,这些工艺总装公役总分派带来的成绩与产物的磨损和寿命互相关注。

(责任编纂:fqj)


RV减速机在工业机器人传动系统中的重要性