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如何判断机器人好不好用

苹果产物素来是优异的代名词,岂论是iPhone手机亦或Mac笔记本,老是业界标杆般的存在。而其产物之所以独步世界,某种水平上说,是成千上万顶级的零部件,尤其是少数关头的焦点零部件,促成了苹果产物独到的品质。今天谈到的减速机,作为机械人的四大焦点部件之一,在机械人道能、品质和不乱性上,同样也是起到了枢纽感化。

今朝应用于机械人范畴的减速机首要有两种,一是RV减速机,另一种是谐波减速机。在机械人机座、大臂、肩部等重负载部位,一样使用RV减速机,因其具有高刚度和展转精度高档特征。而在在小臂、腕部或手部,普通放置的是谐波减速机。

今朝全球机械人家产,75%的严密减速机被日本的纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(HarmonicDrive)两家垄断(业界又俗称RV减速机协调波减速机),我们所认识的ABB、FANUC、KUKA等国际一线品牌机械人厂商的减速机,都是由上述两家公司供应。此中HarmonicDrive在工业机械人关节范畴拥有15%的市场占有率。

为什么机械人都用日本的,原因很简洁,也就是我们开篇讲到的,产物之所以超卓,焦点零部件是其关头。减速机作为机械人的焦点零部件之一,为确保机械人道能、品质和不变性,天然是要用最好的。而在机械人周详减速机这块,上述提到的日本厂商无疑是做得最好的。

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机械的都知道,减速机是周详机械工业的巅峰之作,里面都是由高精度的元件,齿轮彼此啮合,对材料科学,周详加工装备,加工精度,装配手艺,高精度检测手艺要求极高。今朝国产减速机在机能指标上或许短期内能达到要求,但因为质量掌握和工艺的问题,很轻易磨损报废,不克知足机械人,迥殊是工业机械人历久不乱使用的高尺度。

来历:富宝机电


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