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机器人的关节:盘点那些成名已久的减速机巨擘

西宁减速带 2020-06-19

  作为机械人传动焦点部件之一的RV减速机在机械人制造中的成本最高,其主要性不问可知。周详减速机国产化已经迫在眉睫,是将来机械人成长计谋中的大课题。本期年度盘货,小编就为人人细数一下国表里有名机械人减速器企业。

  据领会,减速机的手艺门槛非常之高,国内有部门企业在手艺水平上取得了重大冲破,但国产减速器在精度的连结性,精度寿命和产物寿命上都存在研起事点,各项难点导致国产减速器的一致性较差,产物之间可复制性低。是以,国内减速器尚不克形成批量化生产,今朝只能依靠进口,严重制约了自立化市场需求。由此可见,周详减速机国产化已经迫在眉睫,是将来机械人成长计谋中的大课题。下面小编就为大师清点一下国表里闻名机械人减速器企业。

  机械人用细密减速器是机械人家当链中至关主要的应用环节。历久以来,机械人用细密减速器手艺一向由美国、德国、日本、捷克等国度掌控,导致我国高端装备制造范畴机械人家当成长迟缓,只能依靠进口RV减速器。那么,国外的减速机巨头都有谁?

减速机

  1、哈默纳科

  日本HDSI成立于1970年,是全球最大的谐波减速器生产商,也是整体活动掌握的领军企业,其生产的HarmonicDrive组合型谐波减速机,具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点,被普遍应用于工业机械人、仿人机械人、半导体液晶生产装配、光伏设备、光学仪器、邃密机床等各类尖端范畴。

  2、纳博

  纳博由帝人制机股份有限公司和纳博克股份有限公司于2003年归并而来,是全球最大的邃密摆线针轮减速机制造商,市场占有率达60%。帝人制机股份有限公司和纳博克股份有限公司作为活动掌握系统和零部件的生产商,两个公司都在其特定的买卖范畴,掌握了很高的市场份额和把握了高端焦点手艺,并使其在日本甚至全世界都名列第一。上海电机13年5月通知增资入股纳博传动,上海机电占合资公司51%股权,日本纳博特斯克股份有限公司占49%股权。

  3、住友

  日本住友是拥有世界500强企业住友集团旗下的扶植机械厂家,活着界局限享有盛誉。住友重机投放在中国市场的减速器首要是中空型的C系列和雷同RV的T系列,主攻偏向是系统集成范畴。跟着纳博加大对中国市场的正视,以及国产减速器厂商的崛起,住友减速器在中国的市场接续受到挤压。

  4、SPINEA

  Spinea公司成立于1994年,致力于高细密轴承减速机的研发,生产和发卖,活着界排名第4位的轴承减速机生产商。Spinea减速器有T系列(包孕60-140的TB小型系列,170-300大型系列)、E系列、H系列以及B系列。

  5、赛劲

  2006 年新加坡SERVODYMAMICS公司与韩国SEJINIGB公司配合投资兴建姑苏赛劲细密设备有限公司。赛劲最先由姑苏钧信主动节制有限公司引入中国大陆市场,SEJINIGB或许把RV减速器机型做的角力小,像谐波那样,曾在一段时间里攻了部门本体企业。但后来市场开拓情形不甚幻想,近两年市场动作较小,有逐渐淡出的迹象。

  作为机械人传动焦点部件之一的RV减速机在机械人制造中的成本最高,其主要性不问可知。2015年5月印发的《中国制造2025》中也将减速器的研发列在个中,提出要冲破机械人本体、减速器、伺服电机、掌握器、传感器与驱动器等环节零部件及系统集成设计制造等手艺瓶颈。但近些年来,国内关于RV减速机尚无成熟制造工艺可借鉴,令良多企业都望而却步。不外,也有一些企业不畏艰难,在减速机范畴不休深耕研究,而且取得了必然的功效。

  1、上海机电

  上海机电股份有限公司是一家引领中国机电装备制造企业快速成长的大型上市公司,是其母公司中国最大的装备制造业集团。上海机电于1992年在上海证券生意所上市,公司买卖涉及电梯制造、冷冻空调设备制造、印刷包装机械制造、等七大范畴。2011年5月,上海机电以现金增资入股纳博传动51%股权,配合合作机械人项目,开发严密减速机。今朝,公司年发卖收入110亿元。

  2、秦川成长

  齿轮加工、邃密制造两大优势是秦川成长进入工业机械人关节略速器范畴的主要支撑。秦川成长既供应齿轮加工装备,还从事齿轮加工,而且齿轮加工精度在国内处于领先水平。此外,秦川成长对箱体、轴等其他各类零件的周详加工能力也十分凸起。这些都与公司做磨齿机身世有关,因为磨齿机在机床中精度要求最高。今朝,秦川成长有一条齿轮主动生产线,可为机械人关减削速器批量化生产零件。

  3、浙江恒丰泰

  浙江恒丰泰以减速机、搅拌设备为主导产物,接踵拓展延伸到升降设备、铝工业设备、高效沉降槽设备、铝电解槽阳极晋升机、母线提拔框架等大型机电自控一体化的机械装备。恒丰泰现有专利45项,个中手艺填补国内空白,达到国际进步,公司高新手艺产物被列入国度级重点新产物名单和国度火炬打算。

  4、山东帅克

  山东帅克成立于2005年6月29日,是“中国农机零部件协会副会长单元单子”以及“中国机械人家当联盟协会理事单元单子”。首要从事大型农业装备焦点部件、工业机械人、谐波减速器、RV减速器、机械人系统集成设备等产物的研发生产发卖。拥有工业机械人及要害焦点零部件(谐波减速器、RV减速器)的研发制造手艺,研发今朝已达到国内首创、世界进步水平。

  5、南通振康

  南通振康于2010年起头开发机械人RV减速机和伺服电机。“RV严密减速机”对手艺的要求迥殊严厉。毫米是日常生活中最小的单元单子,但在RV制造手艺上,振康切确到了千分之一毫米。今朝,南通振康已有200台“RV周详减速机”投向市场,有多家机械人生产厂家发来订单。

  6、武汉精髓

  当前,精髓产物息争决方案已普遍应用于各行业的传动、驱动范畴,产物系列齐全,有摆线针轮减速机、微型摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等。当前,精髓的产物、解决方案和办事已获得越来越多客户的认同和信任,年生产减速机能力达80000余套,在减速机行业全国排名前列。

  7、北京谐波传动

  北京谐波传动手艺研究所成立于1983年,具有历久的关于谐波齿轮传动手艺的研发及为用户办事的厚实经验,是从事谐波传动及特种传动手艺的研发发卖的专业化企业。经多年的研发实践,今朝已经形成包罗XB1系列谐波减速机、XB2系列谐波减速机和XB2系列谐波减速机等整机及组件产物系统,能够知足用户的各类需求。

  8、北京中技克美谐波传动有限责任公司

  北京中技克美谐波传动有限责任公司成立于1994年12月9日,是国度科技部核准的“国度谐波传动手艺研究推广中心”和“谐波传动国度重点工业性试验基地”,是我国第一个专业从事谐波传动手艺设计、开发、生产、发卖、办事的高新手艺实业公司。公司集中了我国多年来从事谐波传动手艺研究的专家、传授及科技人员,曾主持完成了我国多项谐波传动科技功效,并获得了国度及部委多项奖励。

  9、姑苏绿的谐波传动

  姑苏绿的谐波传动科技有限公司是一家从事细密谐波传动装配的研发、设计和生产的专业化公司,拥有10000m2的尺度厂房,首要生产、检讨设备均采用今朝世界一流的前辈设备。在谐波传动范畴已拥有12项国度发现专利和19项实用新型专利,是即将实施的国度尺度《机械人用谐波齿轮减速器》的首要编制草拟方。

  10、浙江双环传动

  自成立以来,浙江双环传动已专注齿轮零件及系统研发制造36年。在RV减速机的研发上,浙江双环传动重点存眷RV减速器的各项机能指标测试,搭建了完美的测试台架,而且以测试后果为依据。注重环节零部件的工艺立异,以高效、低能耗为宗旨结构产线扶植。今朝,浙江双环所有已开发产物都已经实现了批量生产,已经装机后大面积用在了公司内部车间生产线上,到如今为止已经正常运行近2年。

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