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逆水行舟,国产谐波减速机企业在艰难中崛起

西宁减速带 2020-06-19

“ 一向以来,我们认为焦点零部件是制约国产机械人成长的首要瓶颈,伺服电机、减速机、掌握器大部门依靠进口。表现在成本上,这三大枢纽零部件离别占到机械人整体成本的25%、35%和15%。减速机约占3成,被称之为国产机械人成长道路上的拦路虎。”

逆水行舟,国产谐波减速机企业在艰难中崛起

在机械人上使用的减速机首要是RV减速机协调波减速机。RV减速机首要用于负载大转矩大的工业机械人腿部、腰部和肘部三个关节。而谐波减速机用于小型机械人,特点是体积小、重量轻、承载能力大、活动精度高以及单级传动比大。

跟着3C行业的成长,小负载和协作机械人的市场需求扩大,分外是作为2018年上半年市场增进的首要拉动力之一的SCARA,市场增速在40%以上,较着高于行业总体增速,在这一形势下,SCARA的首要焦点零部件之一的谐波减速机产能达到了一个爆发点。

截至2017年,我国减速机市场容量跨越25亿元。因为国产减速机极具价钱优势且国产机械人本体企业崛起,2017年,国产减速机在出货量上取得了新的冲破。据前瞻工业研究院统计数据显示,谐波减速机方面,出货量排名前10的企业中,共有8家中资企业,个中姑苏绿的显示最好,出货量仅次于日本巨头哈默纳克。

8家中资企业进入减速机销量TOP10,意味着国产减速机起头逐渐博得市场空间,实现市场放量。

百花齐放,谐波减速机企业各显神通

工博会现场的谐波减速机展商多达十几家,除了我们熟知的哈默纳科、绿的、来福等企业,一些国产谐波减速机新面孔也给观众带来了好多惊喜。

绿的谐波

姑苏绿的谐波传动科技有限公司是一家专业从事严密谐波传动装配研发、设计和生产的高新手艺企业。公司从2003年起头从事机械人用严密谐波减速机研发,首要生产、检修均采用世界一流的先辈设备;公司手艺力量雄厚,拥有本身的研发中心,并与国表里多家院校、科研机构合作。

本次工博会绿的谐波联袂江苏开璇带来了浩繁高精尖产物,包罗旗下全系列严密谐波减速机、伺服谐波一体机、无框伺服电机、伺服驱动器等产物,显现中国机械人焦点零部件企业手艺实力。

个中LCD系列的柔轮为超薄杯状布局,整机设计采用超扁平构造,体积小、重量轻,非常适合于作为机械人末端关节及客户端减速器使用。而LHD系列谐波减速机的柔轮为超薄中空翻边构造,整机设计已达到扁平的极,非常适合于对减速机有苛刻厚度要求的场合使用。

来福谐波

在9月初,刚获6万万元B轮融资的浙江来福谐波传动股份有限公司,是一家从事高细密谐波减速机的专业化公司。据CEO张杰介绍,来福谐波客岁产能不到1万套,但本年上半年实际出货量已经是客岁数倍,预期来岁产能可达到20万套,有望实现数万万净利润;将来三年来福谐波将持续扩产,加上机电一体化的新产物及RV产线的结构,将成为一家具备生产机械人焦点零部件中成本占比最大的两块买卖的供给企业,估计将会实现十亿以上的营业收入,并在五年内可完成国内主板上市。

工博会参展的产物有LHT-Ⅳ型谐波减速机、LHT-Ⅴ型谐波减速机、LHT-Ⅰ型谐波减速机以及LSS-Ⅰ型谐波减速机。个中LHT-Ⅰ系列柔轮为中空翻边形尺度筒构造,整机布局紧凑,输入轴直接与波发生器内孔合营,过程平键毗连。既可采用刚轮端固定,柔轮端输出的毗邻格局使用;也可采用柔轮端固定,刚轮端输出的毗邻格局使用。

富家谐波

深圳市富家谐波传动科技有限公司(简称富家谐波传动)为富家激光科技家当集团股份有限公司部属子公司,专注于严密减速机及装配、机械人系统、机电一体化设备的研发生产与发卖。

富家在谐波减速机范畴能够说是一匹黑马,在本届工博会上展示了十个系列的谐波减速机产物,显现了富家谐波减速机研发实力及手艺水平。

此中,HMCD-Ⅱ系列致力于谐波齿轮传动轻量紧凑特点,在继续传统产物优良机能的同时,实现了勇敢的外形设计。整机设计采用超扁平构造,轻量紧凑,非常适合于作为机械人末端关节及客户端减速机使用。

本润机械人

本润机械人科技股份有限公司于2013年9月成立,  是一家定位以谐波减速机、机械人及主动化集成项目为首要产物的高新手艺企业。2015年,公司自立研发的谐波减速机产物实现量产,拥有自立研发的材料、谐波减速机全流程加工工艺配方、先辈的全进口谐波生产设备。

个中参展的BHS型谐波减速机系列具有大口径中空孔、构造简练紧凑、高刚性、高转矩、无齿间隙、精良的定位与扭转进度、输入与输出同轴等优势特点。

同川邃密

同川周详是深圳市同川科技有限公司旗下的谐波减速机事业单元,专注于研究严密谐波减速机。用每一份卖力的专研精神,为客户供应高品质的产物、快捷的交付、专业手艺办事。极具前瞻性的国外引进设备,连系尖端手艺的周全检测系统,培养值得相信的卓越产物。

工博会上,同川周详发布了国内首支高端工业制造纪实MV,解密谐波减速机研发和生产实况,给客户加倍值得相信的品质保障,同时还展示了知足工业机械人应用的全系列谐波减速机产物以及出色的手艺看点。

昊志机电

广州市昊志机电股份有限公司是一家专业从事高邃密机电一体化的零部件研发设计、生产制造、发卖与修理办事的环保型高新手艺、创业板上市企业。

此次展会上昊志机电谐波减速机产物系列重磅表态,依托于在电主轴范畴历久的手艺沉淀,昊志机电在谐波减速机零件加工方面积聚了雄厚的经验,尤其在柔轮加工上解决了国内柔轮应力易集中,厚度不平均、抗委靡性、耐磨损性较差等现存问题。

福德机械人

四川福德机械人股份有限公司首要从事机械人及零部件、主动化妆备与主动化生产线及主动化系统、主动化立体仓库及智能仓储物流等设备的研发生产。

福德周详谐波减速机采用有限元仿真剖析与虚拟样机手艺设计出独具特色的“RS齿形”,进步的热处理工艺与摩擦学设计,连系周详加工与检测手艺赓续迭代优化,使得减速机整机机能达到新的高度。

钧兴机电

珠海钧兴机电有限公司是港台合资企业。1990年在中国大陆设厂,专业从事各类五金零件加工,尤以工业针车零件最为专业。于1998年起头投入齿轮生产范畴。

珠海钧兴自立研发了谐波减速机,并建置了一套谐波减速机设计软件和电脑辅助剖析CAE 模块,已拥有多项实用新型专利,以渐开线齿轮为根本,设计出了一种具有复合型齿型的谐波减速机,大幅提高了谐波减速机的使用寿命和扭矩承受能力。

任重道远,谐波减速机企业需合力破局

2018上半年国产机械人增速放缓,对后续下流厂商必然有影响,而国内谐波减速机厂商纷纷入局,不免质参差不齐,阻碍国产物牌的树立。一旦市场上的产物鱼龙混同,低价竞争,就会影响国产谐波减速机市场的良性成长。

“新的入局者必定会有,”同川科技总司理沈晓龙说,“所认为了在竞争情况下生存,减速机生产企业的产物品质必需足够好,此外还要拥有大规模生产和降低成本的能力。”沈晓龙示意,随之而来的价钱战和国产减速机企业之间的“自相残杀”或许也无法避免。“国产机械人的扩张,倒逼机械人厂家选用国产配件,也会是以带动国产焦点零部件的成长,” 

从近看,我们的谐波减速机企业照样要在产物机能、质量和售后服上下功夫。而站在成长的角度看,VR减速机协调波减速机一定不是机械人周详减速机的最终形态,必然会显现更新型的传动模式,国产企业在晋升质量和办事的同时,应该多一些立异和索求,才能走得更好更远。


逆水行舟,国产谐波减速机企业在艰难中崛起