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张杰:国产减速机征途漫漫 破局重生需耐心等待

  我国工业机械人的零部件要想从素质上获得冲破,都需要支付更多的耐烦和投入,尤其是减速机,等候越大,压力越大,同时前景也可观。同时我国的工业机械人手艺人才也很稀缺。这些问题,在将来的成长时间和空间上都有待晋升,似乎前方有条漫漫的征途在等着我们。

  

 

 

  张杰:国产减速机征途漫漫 破局更生需耐烦守候

  
  说到机械人的焦点零部件,要害的减速机部门,一向令国产机械人焦点零部件江湖中的各路英豪“英雄气短”,的确在“中国智造”、“一带一路”的感召下,好多这个行业的中国企业,无论是掌握成本,解决本土劳动力,提拔提拔本国软实力的角度来说,都但愿或许造出一台悉数由国内企业自立研发的国产机械人。这是一个关于制造业的“中国梦”,或者说主动化行业中彰显大国风貌的一小部门。却“四两拨千斤”实在令人感伤。   张杰:国产减速机征途漫漫 破局重生需耐心等待_机器人,减速机,工业机器人、   二十载风雨历练,厚积薄发,“沉潜”在这个行业里的中国民营企业不多,可以从最初的企业成长而来,更多的是“实干”,就像张杰师长在陈列室给小编看的一箱子减速器和轴承日常,几乎涵盖了这个行业能够做到各类应用和大巨细小的项目。
  
  在中国的机械人行业减速机一向作为焦点零部件被正视,而当当代界的焦点零部件市场被外来的企业所垄断,国产机械人也在现阶段面临这个问题老是作对,机械人减速机市场高度垄断,普及期国产减速机无法实现周全进口替代。减速机用来切确节制机械人动作,传输更大的力矩。分为两种,安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置的RV减速机和安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置的谐波减速机。RV减速机被日本纳博特斯克垄断,谐波减速机日本哈默纳科占绝对优势。
  
  谐波减速机构造相对简洁,仅有三个根基零部件,加上哈默纳科的专利早已到期,国产谐波减速机跟国外比拟差距不算大。姑苏绿的谐波减速机已经在国产机械人上面有普遍应用。
  
  从市场规模来看,按2020年机械人保有量80万台,即增量约60万台计,一台多关节工业机械人按轴数分歧需要4-6个减速机,取中位数5个,则需要300万个减速机。乐观估量国内企业拿到50%的市场份额,单台减速机4000元争论,则规模在60亿元,算上替换需求也不会跨越70亿元。
  
  是以我们的国产减速机企业更有拜候的价值,浙江来福谐波减速机有限公司的张杰师长欢迎了我们,是一位非常年青年头的企业家,从某种水平上来说他更像一位精晓手艺的研究人员,启齿说话就起头滚滚不停,谈起减速机市场的风云幻化和行业妙闻,如数家珍。且思路转换非常快,把国产减速机的价钱区间、市场份额、应用行业与配套周边产物,都能够列出个非常具体清楚的脉络,什么事情是能够做的,什么事情是未来要做的,什么事情是不害怕去做的,他谈起来很坦然,似乎没有行业里那些传统的思惟负担。
  
  今朝中国市场每年工业机械人的发卖量大约是7万台,然而这个市场份额不成能被国内谐波减速机所占有,当然RV减速机一同世界的排场也不太实际,按照机械人在工场天天工作16小时来算,国内的本体机械人精度寿命很难达到2年。这个时候就会呈现机械人本体厂家寻找本体机械人精度损失的原因,原因有好多种,伺服电机,掌握系统和减速器都有可能存在问题。绝大部门本体厂家城市认为是谐波减速器的磨损带来的问题。因为2年的使用时间1万多的使用时长,谐波减速器多几多少会显现磨损现象,这一点都无法避忌。这也是国产减速器厂家一向在起劲霸占的问题,霸占谐波减速器的寿命问题,这也是日本harmonicdrive公司一向在研究问题。谐波减速机的特点减速比大,刚性大。我们和国外减速机的差别在材料方面是,国外的减速机已经实现了材料轻量化,他们采用的新材料是三种金属材料合金的,很难阐发出来。国产减速机用的钢的减速机,素质上材料就是钢,金属的密度不会改变,即使打孔也不会的重量上有所太大的改变。机械人的焦点零部件轻量化,国外走到了我们前面。不尽尽是材料,外国的减速器厂家把传动效率,负载试验,损耗等等都有具体的试验数据作为研发根蒂,这个从日本hd公司的样册就能够看出他们的研发实力和手艺积聚,这个是我们国产减速器厂家需要时间才能堆集出来的,不是简简洁单投资设备就或许做出来了的。精度、材料、手艺上固然与国外的减速机比拟存在差别。可是在非标机械范畴里,国产谐波减速机仍是机能较量不乱的。这一点照样让人感应欣慰的。
  
  对于国内减速器市场有哪些认知能够和我们分享?
  
  张杰:国内减速器市场很大,我小我算是计较认识的是国内谐波减速器的市场。国内从事谐波减速器的生产企业非常非常多,而今关于谐波减速器生产的企业有不少于40家。可以批量生产谐波减速器的企业在5家摆布。绿的是国内公认的谐波减速器龙头企业,他的发卖量是国内最多的,市场份额也是最高的。之后的几家企业都差不多。谐波减速器是属于机械人的关头零部件,或许说在小负载,轻量化的机械人中谐波减速器是弗成或缺的,这也是为什么说谐波减速器将来市场很大的原因,也是为什么这么多企业甘愿大额投资这个范畴的原由。从我角度上而言,我们最大的竞争敌手仍是HarmonicDrive(哈默纳科)公司,他们的手艺实力,资金实力,品牌知名度都是非常的高。谐波减速器将来必然是有一场越来越廉价的“价钱战”过程,或许此刻多少人都认为国产谐波减速器厂家的利润都非常的丰厚,其实并不是。首先因为前文所说的,几十家企业进入这一范畴,那么价钱竞争是必不成少的。别的谐波减速器需要高额的研发投入和设备投入,所以固定成本就不低。国内谐波减速器的需求量年需求单型号上1000台的客户就已经属于非常有量的客户了。可是日本HD(哈默纳科)公司的大订单都是单型号上万台。所以HD(哈默纳科)公司的成本将会远远低于我们。别的因为国内市场情况导致,将来谐波减速器的竞争将会越来越激烈。
  
  针对今朝机械人行业焦点零部件依靠进口,而中国智能制造的讯息给“公共创业,万众立异”那么明确,我们国产机械人焦点零部件有哪些方面的动作?是否在将来3-5的规划内,有哪些方面是赶超国外品牌的焦点零部件?
  
  张杰:对于谐波减速器这一块而言,我们选择了一些细分范畴做深入的研究和开发,但愿在常规尺度化产物之外,为一些使用不了尺度产物的客户,供应非标定礼服务。经由对机械人四大师族的机械人拆分能够发现,HD(哈默纳科)公司赐与他们的产物都属于定制生产,别的近年来本体机械人售价络续下滑,我们也在为我们机械人客户供应降低成本的解决方案。电机协调波减速器一体化的趋势也已经非常显明了。
  
  将来国产减速器跨越国外品牌最大的可能性就是性价比,在良多范畴里其实客户不需要用到那么高机能的产物,在这些范畴将是国产减速器厮杀的首要疆场。对于高尖端的范畴,将来3-5年,可能很少有国内企业能跟国际品牌正面抗争。
  
  浙江来福有哪些成功经验,对峙在这个范畴的最大支撑是什么?有物质前提,客观前提的撑持,也有一些精神层面的器械,有能够跟我们分享的吗?
  
  张杰:
成功经验谈不上,我们只能说需要对峙。简洁的来讲,我们已经进入了谐波减速器这个范畴,我们就进展能把他做好,做强。对我们最大的撑持就是我们的客户一向在支撑我们的研发,支撑我们的成长,他们看着我们从本来什么都做不出来,到而今产物根基实现批量话生产,再到产物质量慢慢不乱。我们非常感激我们客户对我们的撑持。希奇是有几家忠厚客户,他们坚信我们能够把谐波减速器这个难题啃下来,我们定然不会辜负他们对我们的但愿。
  
  编后语:我国工业机械人的零部件要想从素质上获得冲破,都需要支付更多的耐烦和投入,尤其是减速机,等候越大,压力越大,同时前景也可观。同时我国的工业机械人手艺人才也很稀缺。这些问题,在将来的成长时间和空间上都有待晋升,似乎前方有条漫漫的征途在等着我们。
(原题目:浅析国产减速机的将来漫漫征途——专访浙江来福谐波传动股份有限公司张杰)

 

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