什么限制了RV减速器小型化?

传世发布网 admin 浏览

小编:RV减速机是用于机器人关节运动的作用,是工业机器人的核心部件,具有传动链短,体积小,功率大,质量轻的特点。 特点RV减速机由壳体,摆线轮,行星轮,针齿,传动偏心轴组成。

RV减速机是用于机器人关节运动的作用,是工业机器人的核心部件,具有传动链短,体积小,功率大,质量轻的特点。

什么限制了RV减速器小型化?

特点RV减速机由壳体,摆线轮,行星轮,针齿,传动偏心轴组成。结构看起来简单,关键之处在于加工工艺和装配工艺。RV减速机要求传动精度高,内部零件间的间隙小,要求运转平稳,具有较高的刚度和寿命。

什么限制了RV减速器小型化?

目前,国内能够做成RV减速机的厂家不多,总体上看国内的减速机水平与国外的水平差距很大,尤其是和日本相比。

什么限制了RV减速器小型化?

但这种减速机随着国家智能化设备的发展,需求越来越高,但国外供应商不一定能跟上我们国家需求的步伐,所以今年以后还会有人加入竞争的行列。

缺点RV减速机刚性好,传动平稳,精度高,但是传递扭矩很大,冲击也大,还得有较高的寿命,所以制造工艺复杂,绝不是几个零件的简单组合,结构上摆线轮和偏心轴之间采用了过定位的方式,保证传动精度,但安装困难。高速运转时,轴承寿命有待提高。

设计RV减速机是按照设计的载荷,寿命还有运转平稳性来设计的,做小型的减速机齿轮模数就要小,总体尺寸才能小,但模数小,承受扭矩有低。再者摆线轮的齿数少了以后会影响平稳性,现在这个大小的减速机是经过了多年的摸索制成的。

但随着新技术的越来越高,会有不同的产品进行替代,那时可能会做到小型化了。谢谢。

我是液压马达工程师,欢迎探讨相关问题。谢谢

当前网址:http://www.sucj.cn/a/922.html

 
你可能喜欢的: